工業(yè)相機(jī),又可稱工業(yè)讀碼器,是將圖像的采集、處理、通信功能集于一體,實(shí)現(xiàn)多功能、模塊化、高可靠性的機(jī)器視覺解決方案。廣泛使用于智能制造生產(chǎn)線、工業(yè)流水線生產(chǎn)、數(shù)據(jù)采集控制等智造化場(chǎng)景中。隨著人工智能和自動(dòng)化進(jìn)程的發(fā)展,各行各業(yè)中逐漸出現(xiàn)一個(gè)新名詞--機(jī)器視覺,但是對(duì)于工業(yè)讀碼器或工業(yè)相機(jī)是什么,很多人是不了解的。工業(yè)相機(jī)就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷。工業(yè)相機(jī)系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分 CMOS 和CCD 兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。
datalogic得利捷E100 Series工業(yè)視覺相機(jī)
工業(yè)相機(jī)又俗稱攝像機(jī),相比于傳統(tǒng)的民用相機(jī)(攝像機(jī))而言,它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等,目前市面上工業(yè)讀碼器大多是基于CCD(Charge Coupled Device)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)芯片的相機(jī)。
其中,CCD是目前機(jī)器視覺最為常用的圖像傳感器。它集光電轉(zhuǎn)換及電荷存貯、電荷轉(zhuǎn)移、信號(hào)讀取于一體,是典型的固體成像器件。CCD的突出特點(diǎn)是以電荷作為信號(hào),而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號(hào)。這類成像器件通過光電轉(zhuǎn)換形成電荷包,而后在驅(qū)動(dòng)脈沖的作用下轉(zhuǎn)移、放大輸出圖像信號(hào)。典型的CCD相機(jī)由光學(xué)鏡頭、時(shí)序及同步信號(hào)發(fā)生器、垂直驅(qū)動(dòng)器、模擬/數(shù)字信號(hào)處理電路組成。CCD作為一種功能器件,與真空管相比,具有無灼傷、無滯后、低電壓工作、低功耗等優(yōu)點(diǎn)。
CMOS圖像傳感器的開發(fā)則最早出現(xiàn)在20世紀(jì)70 年代初,90 年代初期,隨著超大規(guī)模集成電路 (VLSI) 制造工藝技術(shù)的發(fā)展,CMOS圖像傳感器得到迅速發(fā)展。 CMOS圖像傳感器將光敏元陣列、圖像信號(hào)放大器、信號(hào)讀取電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、圖像信號(hào)處理器及控制器集成在一塊芯片上,還具有局部像素的編程隨機(jī)訪問的優(yōu)點(diǎn)。目前,CMOS圖像傳感器以其良好的集成性、低功耗、高速傳輸和寬動(dòng)態(tài)范圍等特點(diǎn)在高分辨率和高速場(chǎng)合得到了廣泛的應(yīng)用。
IVY-7500M工業(yè)級(jí)固定式智能掃碼器,大視野遠(yuǎn)距離高速動(dòng)態(tài)流水線掃碼
工業(yè)相機(jī)/工業(yè)讀碼器分類:
任何東西一定有它自己的分類標(biāo)準(zhǔn),工業(yè)相機(jī)也不例外。
按照芯片類型可以分為CCD相機(jī)、CMOS相機(jī);
按照傳感器的結(jié)構(gòu)特性可以分為線陣相機(jī)、面陣相機(jī);
按照掃描方式可以分為隔行掃描相機(jī)、逐行掃描相機(jī);
按照分辨率大小可以分為普通分辨率相機(jī)、高分辨率相機(jī);
按照輸出信號(hào)方式可以分為模擬相機(jī)、數(shù)字相機(jī);
按照輸出色彩可以分為單色(黑白)相機(jī)、彩色相機(jī);
按照輸出信號(hào)速度可以分為普通速度相機(jī)、高速相機(jī);
按照響應(yīng)頻率范圍可以分為可見光(普通)相機(jī)、紅外相機(jī)、紫外相機(jī)等。
工業(yè)相機(jī)的選用,可有效實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化和智能化,還有下列四點(diǎn)大趨勢(shì):
1.智能檢測(cè):綜合分析判斷多種信息指標(biāo)
2.智能識(shí)別:從海量信息中快速、準(zhǔn)確、可靠讀取數(shù)據(jù)
3.智能測(cè)量:要求精準(zhǔn)度,0失誤
4.智能互聯(lián):實(shí)現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)采集并互聯(lián)
工業(yè)讀碼器的優(yōu)勢(shì)
1.便于裝卸:易于安裝在生產(chǎn)線和設(shè)備上,卸載簡(jiǎn)單可移動(dòng)
2.采集數(shù)據(jù)快速、精準(zhǔn)
3.可對(duì)圖像進(jìn)行設(shè)別
4.輸出結(jié)果多樣化
5.接口豐富
6.可自主工作,節(jié)省人工物力,提高工作效率
對(duì)于工業(yè)自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn),需要根據(jù)自己的需求來進(jìn)行選擇,工業(yè)相機(jī)/工業(yè)讀碼器都是實(shí)現(xiàn)流水線自動(dòng)掃碼的重要硬件設(shè)備,對(duì)于工業(yè)相機(jī)與工業(yè)讀碼器價(jià)格成本來講,還是工業(yè)讀碼器的成本要低很多。
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