德國(guó)博澤集團(tuán)是全球四十強(qiáng)汽車供應(yīng)商,為世界80多家汽車制造商及30多家供應(yīng)商提供車門系統(tǒng)、后備廂門系統(tǒng)、座椅骨架和電子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等。長(zhǎng)春博澤汽車部件有限公司(以下簡(jiǎn)稱長(zhǎng)春博澤)是博澤集團(tuán)在華的第一家外商獨(dú)資企業(yè),公司主要客戶有一汽大眾、上海大眾、華晨寶馬、北京奔馳、長(zhǎng)城、日本Nissan等。
長(zhǎng)春博澤的殼體裝配工藝是通過工裝,將橡膠塊和雪花片依次安裝在空殼體內(nèi)。但是,在產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中會(huì)遇到以下裝配問題,從而導(dǎo)致殼體裝配不合格。
空殼體在裝配之前,可能會(huì)出現(xiàn)殼體內(nèi)已經(jīng)安裝附件的情況,操作人員錯(cuò)將報(bào)廢的殼體與未裝配的殼體混在一起,導(dǎo)致殼體內(nèi)附件多裝;
由于工藝缺陷,可能會(huì)出現(xiàn)裝配前橡膠塊脫落,導(dǎo)致工裝完成橡膠塊裝配后,殼體內(nèi)沒有橡膠塊;
殼體內(nèi)雪花片的安裝位置不合格,有的沒有安裝在卡槽內(nèi),有的雖然安裝在卡槽內(nèi),但是沒有完全安裝進(jìn)去,這種極限狀態(tài)檢查人員很難發(fā)現(xiàn)。
由于殼體本身形狀特殊,人眼很難發(fā)現(xiàn)這些問題,長(zhǎng)春博澤需要借助視覺檢測(cè)設(shè)備解決生產(chǎn)難題,避免裝配不合格的殼體流出公司。
經(jīng)過調(diào)研,長(zhǎng)春博澤了解到康耐視公司是業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的視覺技術(shù)供應(yīng)商,且產(chǎn)品性價(jià)比很有競(jìng)爭(zhēng)力。于是,長(zhǎng)春博澤邀請(qǐng)康耐視的技術(shù)人員到公司進(jìn)行測(cè)試和評(píng)估?!八麄儙е鳬n-Sight 2000 視覺傳感器到現(xiàn)場(chǎng)做了測(cè)試,相機(jī)成像效果完全超出我們的想象?!遍L(zhǎng)春博澤的生產(chǎn)工程師表示。
據(jù)介紹,長(zhǎng)春博澤的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)有3個(gè)殼體裝配工位,每個(gè)工位都需要視覺檢測(cè)。出于成本的考慮,只能選擇低端的視覺檢測(cè)設(shè)備。殼體有四種型號(hào),而殼體大小、形狀各不相同,因此相機(jī)的焦距和視野需要兼顧四種殼體。介于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和工裝空間的限制,檢測(cè)設(shè)備不能外設(shè)光源,而且一臺(tái)相機(jī)需要實(shí)現(xiàn)三個(gè)檢測(cè)功能(未裝配的空殼體內(nèi)有無附件、裝配完橡膠塊后檢測(cè)橡膠塊是否安裝、雪花片安裝是否合格),這些問題都增加了相機(jī)的檢測(cè)難度。
由于四種空殼體檢測(cè)位置的成像都有差異,且雪花片是注塑件,有些雪花片表面不是很均勻,相機(jī)打光拍照之后成像的一致性也很差,所以需要分別對(duì)每種型號(hào)的殼體設(shè)計(jì)三個(gè)檢測(cè)程序(空殼體內(nèi)有無附件、裝配完橡膠塊后殼體內(nèi)有無橡膠塊、雪花片安裝是否合格)。且每個(gè)雪花片安裝檢測(cè)程序需要訓(xùn)練多個(gè)圖像模板。
在前期進(jìn)行測(cè)試時(shí),康耐視的工程師對(duì)相機(jī)進(jìn)行了人為干擾,比如通過打光讓檢測(cè)環(huán)境變亮、通過遮擋讓檢測(cè)環(huán)境變暗、讓雪花片安裝在合格與不合格的極限狀態(tài)等多次驗(yàn)證。經(jīng)過康耐視的工程師們的不斷測(cè)試,多次對(duì)每個(gè)檢測(cè)程序的曝光時(shí)間、光源亮度、通過閥值等參數(shù)進(jìn)行細(xì)致的調(diào)節(jié),使相機(jī)進(jìn)入穩(wěn)定的檢測(cè)狀態(tài),最終In-Sight 2000視覺傳感器成功完成了四種殼體的裝配檢測(cè)任務(wù)。
康耐視In-Sight 2000 視覺傳感器不僅具備In-Sight視覺系統(tǒng)的強(qiáng)大功能,還擁有視覺傳感器的簡(jiǎn)易性和經(jīng)濟(jì)實(shí)惠性的優(yōu)勢(shì),再加上康耐視豐富的技術(shù)經(jīng)驗(yàn),這些都成為了殼體裝配檢測(cè)項(xiàng)目成功的必要條件。
cognex康耐視In-Sight 2000 視覺傳感器特性:
功能強(qiáng)大,簡(jiǎn)單易用。此款全新視覺傳感器適用于簡(jiǎn)單的防錯(cuò)應(yīng)用,它采用模塊化設(shè)計(jì),配備成熟的 In-Sight 視覺工具,設(shè)置簡(jiǎn)易,為視覺傳感器的高價(jià)值、易用性和靈活性設(shè)立了新的標(biāo)準(zhǔn)。
集成光源。In-Sight 2000系列包括集成的高性能成像系統(tǒng),該系統(tǒng)由可在現(xiàn)場(chǎng)更換的鏡頭以及高性能彌散光源構(gòu)成。此光源可在整個(gè)圖像上實(shí)現(xiàn)均勻的漫射照明,無需再使用價(jià)值昂貴的外部照明器件。鏡頭和多種顏色的光源可根據(jù)需要輕松替換,滿足各種應(yīng)用需求。
安裝方便靈活。In-Sight 2000 系列視覺傳感器還可配置為水平和直角安裝。這種模塊化的主體設(shè)計(jì)可為在狹窄空間中安裝,提供強(qiáng)大的靈活性,簡(jiǎn)化布線或光路,并降低設(shè)計(jì)新機(jī)械固定裝置的需求。
高性價(jià)比。In-Sight 2000視覺傳感器擁有In-Sight視覺系統(tǒng)的強(qiáng)大功能,操作簡(jiǎn)易,集成光源,安裝靈活,經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。
優(yōu)化后的設(shè)備工作流程如下:
In-Sight 2000與現(xiàn)場(chǎng)PLC通過ProfiNet通訊協(xié)議進(jìn)行通訊。生產(chǎn)之前操作人員先在觸摸屏上選擇要生產(chǎn)的殼體型號(hào)傳送給PLC,然后將空殼體安裝在夾具內(nèi)。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)裝配條件滿足時(shí),PLC控制伺服電機(jī)帶動(dòng)裝配設(shè)備抓取附件,控制相機(jī)切換到對(duì)應(yīng)該型號(hào)空殼體的檢測(cè)程序并拍照,檢測(cè)殼體內(nèi)有無附件。當(dāng)相機(jī)檢測(cè)殼體內(nèi)沒有附件時(shí),將殼體檢測(cè)合格信號(hào)發(fā)送給PLC,PLC控制相機(jī)切換到該殼體是否安裝橡膠塊的程序,并控制裝配設(shè)備進(jìn)行橡膠塊的裝配。
橡膠塊安裝完之后,PLC觸發(fā)In-Sight 2000拍照,檢測(cè)橡膠塊是否安裝。如果In-Sight2000檢測(cè)橡膠塊安裝完成,將橡膠塊安裝完成信號(hào)發(fā)送給PLC,PLC控制In-Sight2000切換到該殼體雪花片安裝是否合格檢測(cè)程序,并控制裝配設(shè)備進(jìn)行雪花片的裝配。
雪花片安裝完之后,PLC觸發(fā)In-Sight2000拍照,檢測(cè)雪花片安裝是否合格。如果In-Sight2000檢測(cè)雪花片安裝合格,將雪花片安裝合格信號(hào)發(fā)送給PLC,PLC控制In-Sight2000切換到空殼體的檢測(cè)程序,并控制裝配設(shè)備進(jìn)行彈簧膠墊的裝配。
當(dāng)裝配完成之后,操作人員取走裝配不不殼體,繼續(xù)下一個(gè)殼體的檢測(cè)和裝配。期間只要有一個(gè)檢測(cè)不合格信號(hào),那么這個(gè)殼體就需要報(bào)廢處理。
裝配工藝結(jié)束,In-Sight2000視覺傳感器完成整個(gè)裝配過程的檢測(cè)任務(wù)。
“借助康耐視 cognex In-Sight 2000強(qiáng)大的視覺處理功能、自帶光源、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的優(yōu)勢(shì),通過現(xiàn)場(chǎng)的成功應(yīng)用,不但讓我們的產(chǎn)品有了質(zhì)的飛躍,還節(jié)約了大量的人力與成本,更不會(huì)因?yàn)檠b配工藝的問題遭到客戶投訴?!遍L(zhǎng)春博澤的生產(chǎn)負(fù)責(zé)人最后指出,“本次檢測(cè)項(xiàng)目技改成功,讓我們對(duì)康耐視的視覺產(chǎn)品信心倍增,后續(xù)的檢測(cè)技改項(xiàng)目會(huì)首先考慮康耐視,希望能繼續(xù)給我們帶來更多的驚喜?!?/span>
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